XT1502M-22BD.3T/XT1502M-22BD.3T-312

带有三路脉冲输出，17路输入，22路输出，可以同时控制最多三路伺服/步进，带有一路编码器输入。 

可选带高速脉冲型号，支持三轴圆弧与直线插补功能。